臣闻以步兵战者不足以胜骑，以其善驰突也；以骑兵战者不足以胜车，以其善捍禦也。古之战者必以车，故称武王曰「戎车三百两」，称卫文公曰「革车三百乘」，称宣王曰「我车既攻」，称小白曰「兵车之会六」，而兵赋则必使之出车。天子曰万乘，诸侯曰千乘，大夫曰百乘，皆以兵车为制也。后世车战，有曰武刚车，有曰偏箱车，有曰鹿角车，皆与古异制，则便于其事而已。金人以铁骑胜中国，其说有三，而非车不足以制之：步兵不足以当其驰突，一也，用车则驰突可禦；骑兵马弗如之，二也，用车则骑兵在后，度便乃出；战卒多怯，见敌辄溃，虽有长技，不得而施，三也，用车则人有所依，可施其力，部伍有所束，不得而逃。然则车之可以制铁骑也审矣。靖康间，献车制者甚众，独统制官张行中者可取。其造车之法，用两竿双轮，推竿则轮转。两竿之间，以横木筦之，设架以载巨弩，其上施皮篱以捍矢石。绘神兽之象，弩矢发于口中，而窍其目以望敌。其下施甲裙以卫人足，其前施枪刃两重，重各四枚，上长而下短，长者以禦人也，短者以禦马也。其两旁以铁为钩索，止则联属以为营。体制简而运转速，真禦戎之利器。其出战之法，则每车用步卒二十五人，四人推竿以运车，一人登车望敌以发弩矢，二十人执牌、弓弩、长枪、斩马刀，列车之两旁，重行，行五人。凡遇敌，则牌居前，弓弩次之，枪刀又次之。敌在百步内，则牌偃，弓弩间发以射之。既逼近，则弓弩退后，枪刀进前，枪以刺人，而刀以斩马足。贼退，则车徒鼓噪，相联以进，及险乃止，以骑兵出两翼追击以取胜。其布阵之法，则每军二千五百人，以五分之一凡五百人为将佐卫兵及辎重之属，馀二千人为车八十乘。欲布方阵，则面各用车二十乘，车相联而步卒弥缝于其间。前者其车向敌，后者其车倒行，左右者其车顺行。贼攻左右而掩后，则随所攻而向之。左右前后，其变可以无穷，而将佐卫兵及辎重之属皆处其中。方圆曲直、随地势之便，行则鳞次以为阵，止则钩联以为营，不必开沟堑而筑营垒，最为简便而全固。昔卫青征匈奴，以武刚车自环以禦敌，故能深入；马燧帅太原，制战车冒以狻猊，甲士列戟副之，故能兵冠天下。惟房琯用之，为贼所焚，而后世议者遂以为车不可用。殊不知古之兵车谓之革车，冒之以革者，正所以防火也。欲胜金人铁骑，使不得奔突持久以取胜，利器无以加此。今图画样制及分合阵图，上尘圣览，乞降付行营司制造教习，便殿按视，可以施用，即颁降帅府要郡施行。